V型球閥的理想流量特性 
    流量特性是指流體流過(guò)調節閥流道的相對流量和閥芯相對開(kāi)度之間的關(guān)系，即Q/Qmax=f(l/lmax)。相對流量是指閥門(mén)在某一開(kāi)度下的流量Q與全開(kāi)度下流量Qmax之比;l/lmax是相對開(kāi)度，即閥門(mén)在某一開(kāi)度下的行程l與全開(kāi)度下行程lmax之比.理想流量特性是指調節閥在恒定壓差下的流量特性.理想流量特性分為快開(kāi)、拋物線(xiàn)、等百分比與直線(xiàn)流量特性.等百分比理想流量特性指單位相對位移變化Δl/ΔL引起的相對流量變化ΔQ/ΔQmax與其相對流量Q/Qmax成正比，可表示為d(QQmax)/d(lL)=KQ/Qmax，兩端積分。 
V型球閥的位移特性數字 
    V型球閥脈沖信號與行程的關(guān)系稱(chēng)為位移特性。筆者選用的步進(jìn)電機步距角為1.8°，即控制器每發(fā)出一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機的主軸轉動(dòng)1.8°。設計的減速器減速比i=32，控制信號的脈沖數p與閥桿行程轉角l的關(guān)系為l=P′1.8/32=0.05625P(°)，0≤P≤1600。 
V型球閥的靜態(tài)特性 
    將位移特性公式代入流量特性公式中，消去行程l，便建立了控制信號P與流量Q間的函數關(guān)系。將L=90(°)、l=P′1.8/32=0.05625P(°)代入Q/Qmax=R(l/L-l)，得Q/Qmax=R(6.25′10-4P-1)，0≤P≤1600。